Dónde son legales los robotaxis
Que un robotaxi sin conductor pueda recogerte no depende solo de la tecnología, sino de la ley. Aquí va quién puede llevar legalmente al público de pago hoy, quién sigue en pilotos y quién decide. Solo fuentes oficiales.
Un matiz de EE. UU. que conviene saber: los estados deciden quién puede cobrar por viajes sin conductor, pero el gobierno federal fija los estándares de seguridad del vehículo. La NHTSA concede las exenciones que permiten circular a coches sin volante ni pedales (como Zoox), y en 2025 empezó a modernizar esos estándares con un nuevo Marco de Vehículos Automatizados.
NHTSA ↗Estados Unidos
California
Servicio público permitidoLos robotaxis sin conductor pueden llevar legalmente al público de pago. La supervisión se divide: el DMV autoriza la conducción sin conductor y la CPUC el cobro de viajes; hace falta ambos (hoy solo Waymo los tiene). En 2025 los tribunales confirmaron que las ciudades no pueden vetarlo.
Arizona
Servicio público permitidoLa conducción sin conductor se permite por autocertificación; el transporte por app requiere un permiso de ADOT. No hace falta operador de seguridad ni hay veto municipal.
Texas
Servicio público permitidoSe requiere una autorización de TxDMV para operar AV comerciales (en vigor desde mayo de 2026). No hace falta una persona a bordo, pero sí un plan de respuesta ante emergencias. La ley estatal anula las prohibiciones locales.
Nevada
Servicio público permitidoLa conducción totalmente autónoma se permite por autocertificación ante el DMV, con cobertura de responsabilidad de 5 millones de USD. Las reglas del servicio de pago son menos explícitas que en California.
Florida
Servicio público permitidoLa ley estatal considera al sistema automatizado como el conductor y permite redes de viajes autónomos bajo el marco de transporte por app, sin persona a bordo. La regulación local queda anulada.
Georgia
Servicio público permitidoSe permite la conducción totalmente autónoma sin conductor, con seguro y matrícula. No hay un regulador estatal específico de AV.
Michigan
Servicio público permitidoLa ley de Michigan permite a un fabricante cualificado operar una red de viajes sin conductor a demanda (su programa SAVE), con el sistema automatizado considerado el conductor, autocertificación y un seguro de $10M. No se exige operador a bordo.
Pensilvania
Servicio público permitidoLa Ley 130 de 2022 legalizó la operación comercial de vehículos altamente automatizados (nivel SAE 3 a 5), con o sin conductor humano, e hizo de PennDOT el único regulador, anulando las prohibiciones locales.
Washington
Piloto / con permisoWashington tiene un marco de autocertificación (RCW 46.92): los operadores de AV deben registrarse ante el Departamento de Licencias, tener seguro, avisar a la policía y reportar choques. Está orientado a pruebas más que a un servicio comercial sin conductor consolidado.
Washington D. C.
Piloto / con permisoEl Distrito solo permite pruebas de vehículos autónomos, incluidas las totalmente sin conductor una vez que una empresa supera primero las pruebas supervisadas. Todavía no hay servicio público de robotaxi de pago. Un proyecto de ley que el Concejo de DC examinó en julio de 2026 (B26-0684) autorizaría el servicio comercial por primera vez.
Resto del mundo
Reino Unido
Piloto / con permisoLa Automated Vehicles Act 2024 es la base legal, pero el servicio comercial sin conductor depende de reglas secundarias y un régimen de permisos. El DfT prevé los primeros pilotos pagados en la primavera de 2026 y un despliegue mayor en el segundo semestre de 2027.
Unión Europea
Piloto / con permisoLa UE fijó las primeras reglas de homologación de nivel 4, pero un vehículo homologado aún necesita que cada estado miembro autorice su zona de operación. Por ahora el despliegue es solo de serie pequeña.
Alemania
Piloto / con permisoLa Ley de Conducción Autónoma de Alemania de 2021 fue de las primeras leyes nacionales en permitir la operación sin conductor de nivel SAE 4 en vías públicas, pero solo dentro de zonas aprobadas y con un 'supervisor técnico' remoto. Es zona por zona, no abierto en todo el país.
Francia
Piloto / con permisoLa ordenanza y el decreto de Francia de 2021 fijaron un marco nacional para vehículos automatizados hasta sin conductor, pero solo en rutas o zonas predefinidas y con un operador de intervención remota. El despliegue es ruta por ruta, no un servicio abierto.
China
Servicio público permitidoNo hay una licencia nacional única de robotaxi: cada ciudad concede permisos comerciales totalmente sin conductor (Pekín, Shanghái, Cantón, Shenzhen, Wuhan, Chongqing). La ciudad es la que decide.
Hong Kong
Piloto / con permisoLos vehículos autónomos solo circulan con permisos de prueba del Departamento de Transporte; todavía no hay servicio comercial sin conductor de uso general. Apollo Go, el primer operador aprobado, pasó a pruebas sin operador en 2026.
Japón
Piloto / con permisoLa operación de nivel 4 se permite por permiso prefectural con un sistema de monitoreo remoto, pero los despliegues son sobre todo lanzaderas: el servicio urbano de robotaxi general aún no está consolidado.
Corea del Sur
Piloto / con permisoEl servicio autónomo de pago solo se permite en zonas piloto designadas, y las operaciones actuales aún llevan un operador de seguridad.
Singapur
Piloto / con permisoLos AV operan mediante ensayos voluntarios; la conducción sin conductor exige superar los hitos de evaluación de la LTA. El servicio público actual aún lleva un operador de seguridad a bordo.
Emiratos Árabes Unidos
Servicio público permitidoLa RTA de Dubái autoriza cada vehículo autónomo; el cobro de viajes totalmente sin conductor está en marcha, limitado a rutas y zonas designadas.
Arabia Saudita
Piloto / con permisoLa Autoridad General de Transporte de Arabia Saudita opera una fase inicial de vehículos autónomos en Riad, con Uber y WeRide, en rutas designadas bajo su supervisión técnica. Es un piloto temprano, no un servicio comercial abierto.
Canadá
Piloto / con permisoCanadá no tiene una ley única de servicio sin conductor. Transport Canada fija los estándares federales de seguridad y concede exenciones, mientras las provincias operan pilotos; el programa de Ontario permite pruebas de vehículos automatizados, incluso sin conductor, bajo condiciones definidas.
Leyes en construcción
Las reglas de esta industria se están escribiendo ahora mismo. Aquí está la legislación, la normativa y los permisos que seguimos, de lo más reciente a lo más antiguo, cada uno con su fuente original.
- NevadaConcedidoago 2026
Se emiten los primeros permisos comerciales de robotaxi
La Autoridad de Transporte de Nevada empezó a conceder permisos de Empresa de Red de Vehículos Autónomos para el condado de Clark. El permiso provisional de Tesla la limita a diez vehículos totalmente autónomos en el corredor del Strip de Las Vegas, en vías de un máximo de 45 mph.
fuente ↗ - Estados Unidos (federal)Concedidojul 2026
Primera exención comercial para un robotaxi sin controles
La NHTSA concedió a Zoox una exención de la Sección 555 de ocho estándares federales escritos para coches con conductor, permitiendo que un robotaxi sin volante ni pedales cobre tarifas, hasta 2.500 vehículos al año durante dos años.
fuente ↗ - Washington D. C.Propuestajul 2026
Proyecto de ley para autorizar robotaxis comerciales
El Concejo de DC celebró una audiencia pública sobre la Autonomous Vehicle Deployment Authorization Amendment Act of 2026 (B26-0684), que permitiría por primera vez que los robotaxis lleven pasajeros de pago en el Distrito. Hoy el Distrito solo autoriza pruebas.
fuente ↗ - CaliforniaEn vigorjul 2026
Se permiten camiones pesados sin conductor y se suma sanción en carretera
Nuevas reglas del DMV levantaron la prohibición de camiones autónomos de más de 10.001 lb, y desde el 1 de julio de 2026 la policía puede emitir un Aviso de Incumplimiento al fabricante tras una infracción.
fuente ↗ - Estados Unidos (federal)Propuestajun 2026
Regla propuesta para eliminar la obligación del pedal de freno
La NHTSA propuso actualizar el Estándar Federal de Seguridad 135 para que los vehículos diseñados para no tener nunca conductor humano ya no necesiten controles de freno manuales, cumpliendo aún las mismas distancias de frenado. El plazo de comentarios cerró a finales de julio de 2026.
fuente ↗ - TexasEn vigormay 2026
Ahora se exige autorización estatal para operar AV
Desde mayo de 2026, los vehículos autónomos comerciales necesitan una autorización de TxDMV y un plan de respuesta ante emergencias. No hace falta una persona en el coche, y la ley estatal anula las prohibiciones locales.
fuente ↗ - PensilvaniaAprobadanov 2022
Se legalizan los vehículos comerciales sin conductor
La Ley 130 de 2022 autorizó vehículos comerciales altamente automatizados (nivel SAE 3 a 5), con o sin conductor humano, y nombró a PennDOT único regulador, anulando las reglas locales.
fuente ↗ - Estados Unidos (federal)Propuestasept 2025
Marco federal para modernizar los estándares de seguridad de AV
La NHTSA lanzó su Marco de Vehículos Automatizados y tres procesos normativos para actualizar los Estándares Federales de Seguridad escritos para coches con conductor, parte del impulso federal por fijar reglas nacionales para vehículos sin conductor.
fuente ↗ - Reino UnidoAprobadamay 2024
La Automated Vehicles Act entra en ley
La Automated Vehicles Act 2024 es la base legal del Reino Unido para la conducción autónoma, pero el servicio comercial sin conductor aún depende de reglas secundarias y un régimen de permisos, con los primeros pilotos pagados previstos para 2026.
fuente ↗ - AlemaniaEn vigorjul 2021
Entra en vigor la ley nacional de conducción de nivel 4
Alemania modificó su Ley de Tráfico para permitir la operación sin conductor de nivel SAE 4 en vías públicas, una de las primeras leyes nacionales en hacerlo, pero solo dentro de zonas aprobadas y con un supervisor técnico remoto.
fuente ↗